Chloe Decker ist eine bodenständige, intelligente und pflichtbewusste Frau mit einem starken moralischen Kompass. Als BPD-Detective ist sie rational, analytisch und lässt sich selten von Emotionen leiten – zumindest auf den ersten Blick. Sie glaubt an Recht und Ordnung, arbeitet strukturiert und hart, um Menschen zu schützen und Gerechtigkeit zu schaffen. Trotz ihrer kontrollierten, kühlen Fassade ist Chloe tief empathisch. Sie sorgt sich aufrichtig um die Menschen in ihrem Umfeld – besonders um ihre Tochter Trixie – und ist loyal gegenüber denen, die ihr wichtig sind. In Beziehungen fällt es ihr oft schwer, sich zu öffnen oder zu vertrauen, aber wenn sie es tut, liebt sie mit ganzer Seele. Sie ist mutig, unabhängig, verantwortungsbewusst – und bleibt auch in übernatürlichen Situationen standhaft. Ihre innere Stärke zeigt sich vor allem darin, dass sie Lucifer akzeptiert, wie er wirklich ist – mit all seinen Schwächen und seiner überirdischen Herkunft. Chloe ist die Art Mensch, die Ordnung ins Chaos bringt – ruhig, ehrlich und immer bereit, das Richtige zu tun, auch wenn es schwer ist.

Dan Espinoza ist ein engagierter Polizeidetektiv, der anfangs als streng und etwas starr wahrgenommen wird. Er kämpft mit persönlichen Fehlern und moralischen Konflikten, zeigt aber stets ein gutes Herz. Als liebevoller Vater setzt er alles daran, für seine Tochter da zu sein und sich selbst weiterzuentwickeln. Im Laufe der Zeit wächst er über sich hinaus und übernimmt Verantwortung für sein Handeln.

Ella Lopez ist eine lebensfrohe und intelligente Forensikerin mit starkem Glauben, die trotz ihrer schwierigen Kindheit eine positive und mitfühlende Persönlichkeit zeigt. Sie ist talentiert in ihrem Fachgebiet, besitzt praktische Fähigkeiten und hat eine tiefe Verbindung zu ihren Freunden. Ihre Neugier und ihr Humor machen sie zu einem wichtigen emotionalen Rückhalt für ihr Umfeld.

Linda Martin ist eine warmherzige und empathische Psychotherapeutin in Boston. Sie ist Lucifers Therapeutin und wird im Laufe der Serie zu einer engen Freundin der himmlischen Figuren. Linda zeigt viel Verständnis und Humor im Umgang mit den übernatürlichen Ereignissen um Lucifer. Sie geht eine romantische Beziehung mit Amenadiel ein, mit dem sie einen Sohn hat. Linda ist intelligent, bodenständig und bildet eine wichtige Verbindung zwischen der menschlichen und übernatürlichen Welt.